關於非標自（zì）動化（huà）設備的幾點思考
如張愛玲所說（shuō），人活到（dào）一把年紀了總有（yǒu）自（zì）己的一些感悟，隻是有些人記下了，有些（xiē）人忽略了也就忘卻了。總是不想做那個忘卻自己感（gǎn）悟的人，所以想寫點東西。在自動化行業滾（gǔn）打了有些年頭了（le），就寫寫個人對於自動化的理解和一些展望，用以拋（pāo）磚引玉：
最近在網上看到一些關於（yú）機器人（rén）的文章，似乎國內外普遍對中國未（wèi）來幾（jǐ）年的（de）機器人市場尤為看好，這點（diǎn）也是本人一（yī）直認同的，但與其說是對（duì）未來中（zhōng）國機器人市場的看好，不如說是對中國自動化市場的看好。想想人類未來的主流，一（yī）定是信息化和“互聯化“，無疑，互聯網給我們未（wèi）來鋪開了大方向，製造業如何走信（xìn）息化？我認為（wéi）首先是自動（dòng）化，當製造業慢慢自動化（huà）信息化的時候，也正是所謂的（de）互聯網從商品的“傳遞價值”到“創造價值”的真正轉變，那時候（hòu）人類才可以真正文明，從低端的勞動者轉變為智能者。
可是，談到自（zì）動化，很多“專（zhuān）家”就大談機（jī）器人，機器人成為了自動化的代表產品原因在於他的優勢：其一、量產成熟的產品。從非標到標準，機器人到（dào）了今天成熟的地步，非標標準（zhǔn）化是永遠的趨（qū）勢，非標標準化了之後才能真正產生產品，形成了產品的東西才能被社會廣泛接受。因為它性能穩定了並且易於推廣複製，生產不再複雜，開發（fā）周期短（duǎn）。而機器人正是這樣一種成熟（shú）了的產品。正是基（jī）於這樣的前提，讓它擁有了精度高且（qiě）穩定等優點。
其二、占（zhàn）地空間小。廣泛的六軸（zhóu）機器人概念可知，機器人占（zhàn）一個小（xiǎo）屁股在很大的範（fàn）圍內做搬運、組（zǔ）裝等自動化作業。因為如此，國（guó）內這兩年的各式機器人如雨後春筍，從14年（nián）和13年兩年（nián）的深圳自動化展上展（zhǎn）出的機器（qì）人數量和廠家可（kě）以對比出這一年誕生了（le）多少（shǎo）機器人公司。但國內的機器人目前多停留在抄襲階段，而且不排除很多打著機器人科技公司騙取（qǔ）國家補貼的，在創新性、精度穩定性等各方便（biàn）對比國外ABB、FANUC等知名品牌都相去甚遠，有些機器人隻（zhī）能算量產化了的搬運機構，如此而已。
個人的見解為：
第一，機器人不是自動化的全部，尤其在中國近幾年的自動化發展中，很多重複勞動的替代就算用上機器（qì）人，也隻是用他的開發（fā）周期短這個特點，但成（chéng）本高（gāo）是他在自動（dòng）化中推廣的瓶頸；
第二，機器人（rén）的（de）概念（niàn）我個人認（rèn）為要糾正一下。國際上什麽智（zhì）能的，具備（bèi）思維的才算（suàn）機（jī）器人，這樣的概念我們不（bú）談。我所謂（wèi）的機器人就（jiù）是標準化了的具有多個自由度，能在自動（dòng）化領域中（zhōng）完成一種通俗作業的具備成熟自我控製係統的機構。什麽是通俗設備？比如說，自動化作業無非就是把物料搬來搬（bān）去，然後完成加工、裝配、檢測等，所有的（de）自動（dòng）化有沒有沒（méi）有物料搬運、轉（zhuǎn）移（yí）的？似乎都有，對吧，那如果（guǒ）有（yǒu）種機構能完成這種工作（zuò），並且開發成（chéng）熟了他就能廣泛運用在大部分自動化領域，當成產品賣，我認為就（jiù）可（kě）以看成是一種機器人。如果純搬（bān）運機器人來說，我認為目前市場看到的一些采用凸輪組來完（wán）成整套搬運動作的設計如果開發成標準設備，也不失為好的（de）機器人。他的優（yōu）勢在於成本低、速度快，我認（rèn）為在近幾（jǐ）年有很大的潛在市（shì）場；
第（dì）三、機器人作為一種成熟設備，目前用於自（zì）動化中的物料搬運、轉移、加工（如焊接）、檢測（帶（dài）著檢測裝（zhuāng）置運動，實際上還是載體）。似（sì）乎在物料排序方麵運用不夠（gòu），少（shǎo）部分借助CCD可實現物料排序（xù），但速度不快，對物料要求嚴格。而大家（jiā）知道，物（wù）料排序可算是自動化的關（guān）鍵（jiàn）點也是難（nán）點。很多自動化無法實現或者無法全部實（shí）現都（dōu）困在物（wù）料排序上，自動物料排序設備也是千奇百怪，沒有一個標準，振動盤、彈夾、料盤、卷料等等，根據不同的物料（liào）需要開發（fā）不同的整列排序設備，開發周期長、可靠性差，振動盤做（zuò）了這（zhè）麽（me）多年，仍然存在經（jīng）常卡料等缺陷，能很好排序（xù）的物料也是寥寥無幾。所以（yǐ）我認為，物料排序設備是自動（dòng）化未來需重（chóng）點攻克的方向，誰主導了這塊，誰就走到了自動化的前端，拿料盤（pán）送料機構來說，我看過的版本不少於幾十種，不成熟，不標準，不夠經濟，不好。如果能標準（zhǔn）化，不同的料盤尺寸更換部件即可，我認為它就成為了新的機（jī）器人（rén）。不同於前麵所說的搬運（yùn）機器人，這種排序機（jī）器人（rén）是為搬運機器人服務的。可以說：排序機器人+搬運機器人+周邊（biān）治具（jù）=自（zì）動（dòng）化係統。更大膽一步（bù），如果有人可以研究出像SMT一樣，通過CCD和高速搬運機構來實現所（suǒ）有形狀物料的“萬能排序機”（理論上是可行的），那就是一台超級機器人，自動化領域就無敵了。
第四，個人認為，人類的未來（lái）一定會跨越地（dì）理，互聯網是整（zhěng）個人類社會發展的（de）趨勢，製造業一定需要配合網上的“雲（yún）設計”實現信息化製造並（bìng）體現為線（xiàn）下的自動化製造，中國巨大的信息化自動化製（zhì）造係統的開發需要“網絡化”！而（ér）非標（biāo）自動化也恰恰適合網絡化，原因有多點：其（qí）一，非標的開發有風險，開發商和（hé）客戶誰都不肯承擔（dān）風（fēng）險，扯皮的事常有發生，網絡第三方平台會很好的（de）解決這個問題，有利於技術研發（fā）和（hé）非標開發；其二，非標自動化領域（yù）各種（zhǒng）設計千奇百怪，通過互聯網可以實（shí）現信息共享，更好、更快的尋找成熟的解（jiě）決方案，而且“雲（yún）設計”也為非標的設計（jì）開發提供了良好的頭腦（nǎo）風暴環境，是（shì）非標自動化開發不可求的好平台；其三、各種非標設計通（tōng）過網絡信息化後，更易（yì）於（yú）快速（sù）實現標準化，從而使得非標（biāo）到標準（zhǔn）化產（chǎn）品（pǐn）的轉變周期縮短，快速形成業界成（chéng）熟的（de）做法，從而誕生很多新的所謂的“產品”。基於以上，個人認為開發一個類似阿裏（lǐ）巴巴一樣卻區別於阿裏巴巴的非標自動化設計B2B平台很有（yǒu）前途（tú）。
不早了，先寫這麽多，有時間接著寫，文字組織有點亂，希望各位別噴，也望各位同行多來探討，我們有機（jī）會趕上（shàng）中國自動化的成長是我們的榮幸，想法應該廣為探討（tǎo），您（nín）說不是？